WisCam 倒车雷达



  • 实验设备
    (1)arduino R3开发板一块
    (2)WisCam视频开发板一块
    (3)HC-SR04 超声波测距模块一个
    (4)蜂鸣器一个
    (5)5V 电源供电
    (6)杜邦线若4根
    基本原理
    现在市场大部分倒车摄像头,只有影像没有声音,还有就是传统的倒车雷达只是有声音没有影像,那么结合两者是不是提高了倒车的安全性,本设计是在看到倒车影像的同时,当判断距离障碍物的距离,小于30cm时蜂鸣器提醒司机此时要小心控车,当大于30cm时蜂鸣器停止预警。因为WisCam是一个能和arduino完全对接的WIFI视频模块,所以我选择了,WisCam。WisCam工作在AP或STA模式,在AP模式下,上位机连接WisCam的热点;在STA模式下,WisCam和上位机要连接同一个路由器。Wiscam透传串口与Arduino串口连接,Arduino外接一个超声波测距模块,最终测得距离通过串口传给WisCam,最后再由WisCam传到上位机(Windows pc端)。
    主模块介绍
    arduino:更多资料去官网:https://www.arduino.cc/
    arduino它构建于开放原始码simple I/O介面版,并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分:硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板;另外一个则是Arduino IDE,你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码,将程序上传到Arduino电路板后,程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。
    0_1499409590261_QQ截图20170707112144.png
    WisCam IoT WiFi开源硬件模块:视频链接:http://www.soku.com/search_video/q_wiscam?spm=a2hww.20023042.#qheader_search~10
    WisCam是一款超低成本物联网WIFI视频评估套件,集成强大的ARM9处理器,Nabto P2P云服务器实现视频远程播放,2.4G WI-FI模组,硬件兼容Arduino等。WisCam可以通过Wi-Fi传输视频到APP,APP源码,硬件设计资料源文件,软件代码均已上传到Github。因此可快速帮助开发人员使用Linux操作系统设计Wi-Fi视频产品。
    WisCam支持YUV RAW DATA,开发人员可以进行视频缩放(1〜8倍缩放),视频裁剪,视频层叠,更改CMOS图像传感器等。更多资料去官网:http://www.rakwireless.com/cn/
    超声波测距模块:百度文库说明书:https://wenku.baidu.com/view/ce9e5e48767f5acfa1c7cd8a.html
    0_1499409654785_111.png
    硬件连接
    把Wiscam直接插到Arduino的母座上(端口完全对接),如图2所示HC-SR04 超声波测距模块的Trig脚接Arduino 的Pin 8和Echo脚接Arduino 的Pin 9(在程序中可自定义)、VCC接(Arduino)VCC 5V,GND接(Arduino)GND。组合之后单独给Wiscam供电即可(5V)或给Arduino 供电(5V)。
    0_1497930508632_upload-672dea66-8dda-4d8e-ab18-4c45eb31d1f0
    图二
    3、上位机的控制界面
    0_1497930593812_upload-e33ac344-7d48-4b22-afa8-c306b7a07b6b
    (1)下载上位机的应用之后,运行。
    (2)先进行扫描,之后就会发现wiscam的IP地址,在列表后面打钩。
    (3)然后received。
    4、应用下载地址https://github.com/RAKWireless/wiscam-Ultrasonic-ranging.git
    5、工程文档说明(含下位机Arduino代码)
    0_1499331071107_wiscam 倒车雷达.docx



与 RAK支持中心 的连接断开,我们正在尝试重连,请耐心等待